氣動控制球閥執(zhí)行器設(shè)計選型原則

介紹了球閥常用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型，分析了球閥啟、閉過程的動態(tài)力矩特性及常用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩特性，基于適配性原則選用輸出力矩特性和球閥動態(tài)力矩特性相近的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，給出了球閥氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型方法與原則。　　氣動球閥是球閥加上氣動執(zhí)行器，氣動執(zhí)行器的實行速率相對性迅速，更快的開關(guān)速率0.05秒/次，因此一般也叫氣動式迅速斷開球閥。氣動球閥一般配備各種各樣附注，例如繼電器、氣動閥門解決三聯(lián)件、限位開關(guān)開關(guān)、定位儀、控制箱等，以保持就地控制和長距離集中化控制，在控制房內(nèi)就能夠控制閘閥的開關(guān)，不用跑到當(dāng)場或是高處和危險區(qū)來手動式控制,在挺大水平上節(jié)省了人力資源管理及其時間和安全系數(shù)。那麼有關(guān)氣動球閥的選型，我們一起來看一下。

氣動控制球閥執(zhí)行器設(shè)計選型原則的選型必須留意的層面有：

　　1、氣動球閥的原理是靠轉(zhuǎn)動閥心來使閘閥通暢或阻塞。球閥開關(guān)輕巧，重量輕，能夠制成挺大規(guī)格，密封性靠譜，構(gòu)造 簡易，檢修便捷，突面與曲面常常在合閉情況，不容易被物質(zhì)沖蝕，在各制造行業(yè)獲得普遍的運(yùn)用。 

　　2、氣動球閥在管道中關(guān)鍵用于做斷開、分派和更改物質(zhì)的流動性方位。

　　3、氣動球閥是一種較為新式的球閥類型，它擁有本身構(gòu)造所*的一些優(yōu)勢，如開關(guān)無磨擦，密封性不容易損壞，開閉扭矩小。那樣可減少配用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格型號。配上多旋轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器，可保持對物質(zhì)的調(diào)整和嚴(yán)實斷開。

氣動控制球閥執(zhí)行器設(shè)計選型原則型號規(guī)格表達(dá)方式：

　　球閥額外編號：V表達(dá)閥心含有V型構(gòu)造、D表達(dá)超低溫、B表達(dá)隔熱保溫、P表達(dá)軸力構(gòu)造、U和S及DY多表達(dá)上用式；

　球閥名字編號：Q表達(dá)球閥；

　　球閥驅(qū)動器編號：6表達(dá)氣動式；

　　接口方式編號：1表達(dá)螺紋、4表達(dá)法蘭式、6表達(dá)電焊焊接、7表達(dá)對夾式；

　　構(gòu)造形式編號：

　　浮動式：1表達(dá)直達(dá)過流道、2表達(dá)Y型三通、4表達(dá)L型三通、5表達(dá)T型三通；

　　移動式：0表達(dá)半球型直達(dá)、6表達(dá)四通過流道、7表達(dá)直達(dá)流進(jìn)、8表達(dá)L型三通、9表達(dá)Y型三通；

　　密封性材料編號：B巴氏合金、F氟膠、F46襯氟、H不銹鋼板、J襯膠、M蒙乃爾合金、N滌綸塑膠、蒙乃爾P、Y硬質(zhì)合金刀具、W油路板立即生產(chǎn)加工；

　　工作壓力級別編號：16表達(dá)工作壓力為16KG（1.6Mpa），較大可去64Mpa；150LB表達(dá)美國標(biāo)準(zhǔn)磅級工作壓力，較大耐壓試驗級別達(dá)到2500LB；

　　油路板材料編號：A鈦及鈦金屬、C碳素鋼、I鉻鉬鋼、P系不銹鋼板、R系不銹鋼板、S塑膠。

01 氣動控制球閥執(zhí)行器設(shè)計選型原則概述

球閥具有流阻小、啟閉迅速及便于清管等優(yōu)點，使其在石油、天然氣等工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。球閥關(guān)閉后*依靠介質(zhì)力實現(xiàn)密封，不需要依靠驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加強(qiáng)制的密封力，但球閥的操作扭矩較大，尤其是全壓差開啟閥門場合。對于≥DN100的球閥一般都需要采用蝸輪蝸桿傳動裝置，以及現(xiàn)代工廠普遍采用智能控制。氣動傳動具有動作快速，控制簡便與工作可靠等特點，因而在流程工業(yè)中配管工程師普遍選用氣動球閥。球閥所用氣動執(zhí)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有多種多樣的結(jié)構(gòu)，本文主要基于球閥動態(tài)力矩特性和氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩特性的匹配性原則進(jìn)行氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。氣動球閥是由旋塞閥演變而來，與旋塞閥同旋轉(zhuǎn)90度不同的是，旋塞體是一個球體，有一個圓通孔或流道通過其軸線，其工作原理是通過轉(zhuǎn)動閥芯來開啟或關(guān)閉閥門。

氣動球閥開關(guān)重量輕、體積小、可制成大口徑、密封可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。密封面和球面經(jīng)常處于封閉狀態(tài)，不易被介質(zhì)腐蝕，已廣泛應(yīng)用于多個行業(yè)。氣動球閥和旋塞閥是同一類型的閥門，只有關(guān)閉部分是球體，球體繞著閥體中心線旋轉(zhuǎn)來開啟和關(guān)閉閥門。氣動球閥主要用于管道、切割速度、分配和改變介質(zhì)流向。

氣動球閥的優(yōu)點

1、流體阻力小，阻力系數(shù)等于同一管段長度。

2、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。

3、球閥密封面材料廣泛應(yīng)用于塑料制品中，具有良好的密封性能，廣泛應(yīng)用于真空系統(tǒng)中。

4、本實用新型操作方便，啟閉速度快，從全開到全關(guān)僅旋轉(zhuǎn)90度，便于遙控。

5、維修方便，氣動球閥結(jié)構(gòu)簡單，密封圈可移動，拆卸更換更方便。

6、當(dāng)鋼球和閥座*打開或關(guān)閉時，鋼球和閥座的密封面與介質(zhì)隔離。介質(zhì)通過時，閥門密封面不會磨損。

7、應(yīng)用范圍廣，路徑小到幾毫米，大到幾米，從高真空到高壓都可以使用。

8、氣動球閥的動力源為氣體，一般為0.2~0.8MPa壓力，比較安全。如果氣動球閥發(fā)生泄漏，與液壓、電動相比，氣體可以直接排放，對環(huán)境無污染，安全性高。

9、與手動和渦輪球閥相比，氣動球閥可配置大口徑（手動和渦輪球閥一般小于DN300口徑，目前氣動球閥可達(dá)到DN1200口徑）。

02 氣動控制球閥執(zhí)行器設(shè)計選型原則啟、閉過程的動態(tài)力矩特性

球閥的結(jié)構(gòu)及操作特點決定了球閥的開啟力矩是不平衡的，其開啟力矩隨著開度的增加而降低，具有其特殊性的力矩特性曲線。球閥在全壓差開啟的瞬間其力矩大，這時需要克服球體與閥座之間的靜摩擦力，即API 6D 第26版標(biāo)準(zhǔn)草案所闡述的脫開力矩（BTO）。隨著球體逐步往全開的方向轉(zhuǎn)動，其開啟力矩會下降。當(dāng)球體轉(zhuǎn)到12°~14°時，其開啟力矩會稍微增加。在該位置閥門開始逐步開啟并隨著開度增加其力矩有所下降，至45°時開啟過程中運(yùn)行力矩（RTO）為小。當(dāng)球體的整個圓周再次移進(jìn)密封圈后，球閥達(dá)到全開位置并*開啟時，其力矩（ETO）會有所升高。這里需要說明的是閥桿只承受轉(zhuǎn)矩與閥桿同時承受轉(zhuǎn)矩及介質(zhì)載荷的始動力矩會稍有差別。 

由于球體在轉(zhuǎn)動時受到有利于將球體固定在關(guān)閉位置的介質(zhì)力的分力作用，關(guān)閉時的力矩大幅小于開啟力矩。圖1為球閥從開啟到關(guān)閉再到開啟的扭矩特性曲線。若使球閥從開啟或關(guān)閉位置啟動，所需要的扭矩應(yīng)略高于前一次操作中把球體帶到那個位置的扭矩，即所謂的“粘滯扭矩"，大多數(shù)球閥的扭矩特性曲線相類似。

03 氣動控制球閥執(zhí)行器設(shè)計選型原則氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型

由于球閥啟閉時只需將球體轉(zhuǎn)動1/4圈即可實現(xiàn)，屬于部分回轉(zhuǎn)的角行程閥門，因而其所配用的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)也選用部分回轉(zhuǎn)類型。目前，球閥常用的部分回轉(zhuǎn)型氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按傳動方式可分為齒輪齒條式、扇形葉片式、撥叉式，而撥叉式根據(jù)氣缸的缸徑又可分為外置撥叉式和內(nèi)置撥叉式。

3.1  齒輪齒條式 

齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用的一種氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣缸中間通過齒輪和齒條連接。齒輪齒條式又可分為雙作用式和單作用式。目前，齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸內(nèi)徑能做到400mm，雙作用輸出力矩為8kNm（氣源壓力按0.55MPa計算，下同），單作用輸出力矩為5kNm。

雙作用齒輪齒條式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)見圖2。當(dāng)氣源壓力從氣口A進(jìn)入氣缸兩活塞之間的中腔時，使2活塞向氣缸2端方向移動，2端氣腔的空氣通過氣口B排出，同時使2活塞齒條同步帶動輸 出軸（齒輪）旋轉(zhuǎn)。反之，氣源壓力從氣孔B進(jìn)入氣缸2端氣腔時，使2活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口A排出，同時使2活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）反方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)球閥的啟閉。雙作用氣缸的輸出扭矩為直線性特性（圖3）。

單作用齒輪齒條式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)見圖4。當(dāng)氣源壓力從氣口A進(jìn)入氣缸2活塞之間中腔時，使2活塞向氣缸2端方向移動，迫使2端的彈簧壓縮，同時使2活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）旋轉(zhuǎn)。當(dāng)氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，中間氣腔的的空氣從氣口A排出，氣缸的2活塞在彈簧力作用下向中間方向移動，使2活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）反方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)球閥的啟閉。單作用氣缸的輸出扭矩為直線性特性（圖5）。

3.2 扇形葉片式

扇形葉片式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)見圖6。扇形葉片式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，一個葉片將氣腔分成 2部分。葉片由一個牢固的主體和主體2側(cè)的密封裝置組成。轉(zhuǎn)軸是葉片整體的一部分。通過向氣口A處施加空氣壓力，葉片做90°旋轉(zhuǎn)。氣口B處的氣壓使葉片移回至其初始位置。扇形葉片式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩特性和雙作用齒輪齒條氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩特性一樣，都是水平線性特性。

3.3  外置撥叉式

外置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)也分為雙作用式和單作用式，由2個分體氣缸組成，具有輸出扭矩大的特性。雙作用外置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)見圖7。當(dāng)氣源壓力從氣口A進(jìn)入氣缸A端氣腔時，使2活塞及活塞桿組件同步向氣缸右端方向移動。B端氣腔的空氣通過氣口B排出，同時由 2活塞組件同步帶動撥叉轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，完成角行程0°~90°動作。經(jīng)過電磁閥換氣后氣源壓力從氣口B進(jìn)入氣缸B端氣腔時，使2活塞及活塞桿組件向氣缸左端方向移動，A端氣腔的空氣通過氣口A排出，同時由2活塞組件同步帶動撥叉轉(zhuǎn)軸反方向旋轉(zhuǎn)，完成角行程90°~0°的動作，實現(xiàn)球閥的啟閉。雙作用外置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩為曲線特性，見圖8。

3.4  內(nèi)置撥叉式

內(nèi)置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（圖11）是將傳統(tǒng)的齒輪齒條的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的齒輪齒條換成撥叉組件，也分為雙作用和單作用。內(nèi)置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與齒輪齒條式相比，在相同的結(jié)構(gòu)及輸出力矩條件下，內(nèi)置撥叉式的氣缸缸徑僅需做到300mm。內(nèi)置撥叉式相比齒輪齒條式具有使用壽命長、體積小、便于安裝、節(jié)能環(huán)保及其工作速度快等優(yōu)點。

（１）使用壽命長

傳統(tǒng)的齒輪齒條式執(zhí)行器傳動方式為鋁合金的活塞與鋼質(zhì)的軸之間進(jìn)行滑動摩擦，摩擦系數(shù)大且存在運(yùn)動副磨損情況，在工況條件，易出現(xiàn)斷齒現(xiàn)象，給操作帶來潛在的安全隱患。內(nèi)置撥叉式執(zhí)行器采用類軸承結(jié)構(gòu)，傳動方式為合金鋼滾珠與合金鋼撥叉之間的滾動摩擦，降低了摩擦系數(shù)，減小內(nèi)在動力磨損。光滑耐磨的軸套，多點導(dǎo)向密封，使密封性能提高的同時大幅降低摩擦力，并且起到支撐和固定活塞的作用，能使活塞及撥叉在運(yùn)動過程中更加平穩(wěn)，使用壽命可達(dá)100萬次以上。

（２）體積小

齒輪齒條式氣動執(zhí)行器的齒條厚度無形中加大了尺寸缸筒內(nèi)徑，且無法增加有效力臂長度，在產(chǎn)生同樣啟閉扭矩時，內(nèi)置撥叉式氣動執(zhí)行器的嵌入式結(jié)構(gòu)可以更有效利用缸筒內(nèi)部空間，僅需更小的缸筒直徑。加上撥叉式活塞比齒條式活塞重量更加輕盈，使執(zhí)行器體積和質(zhì)量大幅減小40%，便于安裝。

（３）節(jié)能環(huán)保內(nèi)置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與齒輪齒條式相比，減少了空氣的消耗，減輕了壓縮機(jī)的工作量，節(jié)約用電，可以選用較小規(guī)格壓縮機(jī)。在同等扭矩情況下，撥叉式氣動執(zhí)行器因其更小的耗氣量，達(dá)到設(shè)備的環(huán)保要求。

（４）工作速度更快

相對于同扭矩齒輪齒條式氣動執(zhí)行器，內(nèi)置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缸體更小，工作反應(yīng)速度更快。內(nèi)置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理和齒輪齒條式的工作原理相同，但是由于內(nèi)部傳動機(jī)構(gòu)的差異，其輸出力矩特性與齒輪齒條式的輸出力矩特性相差很大，和外置撥叉式輸出曲線相近，內(nèi)置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩特性。

04 氣動控制球閥執(zhí)行器設(shè)計選型原則氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用原則

球閥扭矩的影響因素主要包括壓力、溫度、介質(zhì)類型、流體中懸浮物質(zhì)的性質(zhì)和數(shù)量及運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，同時還有球閥的結(jié)構(gòu)及加工質(zhì)量等。所以在選擇球閥的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，要求氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大輸出力矩應(yīng)符合并包含上述各種條件所必需的安全因素。因此，在選用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，應(yīng)首先確定閥門的扭矩，然后再根據(jù)介質(zhì)條件乘以適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)。一般情況下，對于蒸汽或非潤滑介質(zhì)要增加25%的安全值，非潤滑的干氣介質(zhì)增加60%的安全值，非潤滑用氣力輸送顆粒粉料介質(zhì)增加99%安全值， 對于清潔、無摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%的安全值。然后，再根據(jù)氣源工作壓力及使用工況規(guī)定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方式及其輸出扭矩表，選擇合適的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號。

若使氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作，必須提供超過球閥啟動扭矩并具有與其所驅(qū)動的球閥相同或相近的力矩曲線特性，這是選擇氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本原則。因此，的方法是將球閥的力矩曲線與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩線擬合到同一坐標(biāo)系中，并要求氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩線高于球閥的啟閉扭矩線，并且要保證2曲線之間沒有交點，以避免球閥啟閉過程中出現(xiàn)動力不足的現(xiàn)象，2曲線之間的距離即為安全系數(shù)（圖13）。

05 氣動控制球閥執(zhí)行器設(shè)計選型原則結(jié)語

經(jīng)分析可知，球閥在啟動點及關(guān)閉點所需的操作扭矩為大。通過某型號球閥的啟閉扭矩和各類氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出扭矩的對比可以看出，撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作時，輸出力矩能隨角度改變而改變，并且在閥門開啟和關(guān)閉的位置能獲得大力矩值，與球閥啟閉閥門的動態(tài)力矩特性相符，因此撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為理想的球閥用氣動驅(qū)動裝置。對于小口徑及低壓球閥，可以選用內(nèi)置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而對于大口徑及高壓球閥，可以選用外置撥叉式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。